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Dev/C언어

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아두이노 L293D 모터 드라이버 사용하기 오늘은 아두이노 보드에 L293D 모터 드라이버를 사용해 DC모터를 제어해 보도록 하겠습니다. 저번 포스팅에서는 DC모터와 가변저항을 이용해 모터의 속도를 제어했었죠. programmingandengineering.tistory.com/54 아두이노 DC모터와 가변저항 사용하기 오늘은 저번에 DC모터와 멀티미터를 사용했던 회로에 이어 멀티미터 대신 가변저항을 연결해보겠습니다. DC모터와 멀티미터를 연결했던 회로가 궁금하신 분들은 아래 링크를 먼저 보고 와주시�� programmingandengineering.tistory.com 이번 회로에서는 모터 드라이버를 이용해서 속도와 방향까지 조절할 수 있습니다. 회로도 회로는 9V 배터리를 모터 드라이버에 연결하고 이 칩에 모터를 연결해줍니다. 또, 모터 드라..
아두이노 DC모터와 가변저항 사용하기 오늘은 저번에 DC모터와 멀티미터를 사용했던 회로에 이어 멀티미터 대신 가변저항을 연결해보겠습니다. DC모터와 멀티미터를 연결했던 회로가 궁금하신 분들은 아래 링크를 먼저 보고 와주시면 감사하겠습니다! https://programmingandengineering.tistory.com/50 아두이노 DC모터와 멀티미터 사용하기 이번에는 아두이노에 DC모터를 연결하고 멀티미터로 전압을 측정해보겠습니다. 그리고, 버튼을 하나 추가해서 버튼을 누르면 모터가 작동되게 연결했습니다. 회로 DC모터 이 회로를 구성할 때, � programmingandengineering.tistory.com 회로 트랜지스터와 가변저항을 보드에 연결하고 가변저항을 위한 전원과 각각 구성품을 위한 접지를 보드에 연결했습니다. DC모터의..
아두이노 DC모터와 멀티미터 사용하기 이번에는 아두이노에 DC모터를 연결하고 멀티미터로 전압을 측정해보겠습니다. 그리고, 버튼을 하나 추가해서 버튼을 누르면 모터가 작동되게 연결했습니다. 회로 DC모터 이 회로를 구성할 때, 보통 다른 구성품들은 보드에 있는 5V 전압을 연결해주는데 DC모터는 9V 배터리를 따로 연결했습니다. DC모터가 전력을 많이 필요로 하기 때문에 5V 선을 연결하면 모터의 출력이 낮거나, 연결되어 있는 다른 구성품들의 출력이 낮아질 수 있습니다. 그러다 보니 외부 전원을 제어할 트랜지스터를 사용하게 되었습니다. 이번 회로에 사용된 트랜지스터는 NPN 트랜지스터입니다. 또, DC모터는 두 개의 단자만 가지고 전원과 접지를 연결하는 방법에 따라 정회전과 역회전이 결정됩니다. 속도를 조절한다면 PWM 방식으로 할 수 있습니..

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