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아두이노 DC모터와 멀티미터 사용하기 이번에는 아두이노에 DC모터를 연결하고 멀티미터로 전압을 측정해보겠습니다. 그리고, 버튼을 하나 추가해서 버튼을 누르면 모터가 작동되게 연결했습니다. 회로 DC모터 이 회로를 구성할 때, 보통 다른 구성품들은 보드에 있는 5V 전압을 연결해주는데 DC모터는 9V 배터리를 따로 연결했습니다. DC모터가 전력을 많이 필요로 하기 때문에 5V 선을 연결하면 모터의 출력이 낮거나, 연결되어 있는 다른 구성품들의 출력이 낮아질 수 있습니다. 그러다 보니 외부 전원을 제어할 트랜지스터를 사용하게 되었습니다. 이번 회로에 사용된 트랜지스터는 NPN 트랜지스터입니다. 또, DC모터는 두 개의 단자만 가지고 전원과 접지를 연결하는 방법에 따라 정회전과 역회전이 결정됩니다. 속도를 조절한다면 PWM 방식으로 할 수 있습니..

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